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CT透視ガイド下IVR用針穿刺ロボット(Zerobot)の開発

平木隆夫、亀川哲志、松野隆幸、谷本圭司、櫻井淳、桐田泰三、金澤右
Jpn J Intervent Radiol 2018,33(1):19-25

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